Ingrida Gápová, die in der Slowakei geboren wurde, schloss ihr Studium im Fach Gesang und Schauspiel an der Feliks-Nowowiejski-Musikakademie in Bydgoszcz ab. Zweimal erhielt sie ein Stipendium des Ministers für Kultur und Nationales Erbe. Sie sang u.a. an der Baltischen Oper in Danzig, dem Teatr Wielki – Polnische Nationaloper in Warschau, der Slowakischen Nationaloper in Bratislava, der Oper Breslau sowie der Oper Krakau . Im Oktober 2015 sang sie den Solopart in Mahlers 4. Sinfonie auf einer Europatournee mit dem Philharmonischen Orchester Warschau unter der Leitung von Jacek Kaspszyk. Im März 2016 debütierte sie in Finnland mit dem Helsinki Baroque Ensemble Orchestra unter der Leitung von Aapo Häkkinen. In der Spielzeit 2019/2020 trat sie während der Japan-Tournee der Warschauer Kammeroper in Mozart-Opern  u. a. in der Tokyo Bunka Kaikan auf. 2013 gewann sie den 3. Preis in der Kategorie Oper sowie fünf Sonderpreise, darunter für die beste Mozart-Interpretation, beim 48. Internationalen Antonín-Dvořák-Wettbewerb in Karlovy Vary (Tschechische Republik). Außerdem ist sie Preisträgerin des Selma D and Leon Fishbach Memorial Award bei der Handel Singing Competition in London (2015). Seit der Spielzeit 2023/2024 ist sie Mitglied des Ensembles der Opéra de Monte-Carlo in Monaco.